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视觉拆垛工作站

新时达机器人视觉拆垛工作站,展示了物流行业的无序拆垛应用,现场箱体大小种类复杂,垛高一般都在1.2米以上进行混合 码放。咨询热线:13338040857
视觉拆垛工作站
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  新时达机器人视觉拆垛工作站,展示了物流行业的无序拆垛应用,现场箱体大小种类复杂,垛高一般都在1.2米以上进行混合 码放。视觉拆垛工作站使用3D视觉引导机器人对垛盘上复杂SKU进行拆解,物流行业的高效运作对视觉处理的节拍、精度和 成功率,以及机器人末端手爪的适应性和系统拆垛高度都提出了较高的要求。

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  功能描述

  ■系统的视觉精度能达到高度方向士5mm以内,位置尺寸精度达到士5mm以内。

  ■ 3D视觉识别成功率高于99.9%,视觉处理节拍可达2.5s/个。

  ■新时达视觉拆垛系统能够满足超过1.4米高度的混合拆垛。

  ■自主幵发的3D视觉拆垛软件包,操作简单,大幅降低综合成本。

  ■组合吸盘抓手可以应对更大尺寸范围箱子的取放。

  ■工作站运行流申免单个SKU拆垛节拍不超过10so

  ■相机标定、配置使用标准化流程。

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  工作系统构成

3.jpg

  主要设备配置清单

序号

名称

型号

单位

数量

1

机器人本体

新时达SP120机器人

1

2

机器人控制柜

SRC2.4



3

示教器

自主示教器



4

拆垛专用软件

自主3D视觉拆垛软件包

1

5

周边配套

组合吸盘式抓手(非标)

1



相机支架(非标)

1



自主3D相机

1



视觉工控机

1

6

安全防护

安全光栅

1

7

其他

托盘、线缆、桥架、三色灯等

若干



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